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车身式前轮转角传感器G200PN
简介 FSS-G200PN是9599九五至尊为精准农机自动驾驶前轮转角测量打造的惯性传感器模块。模块自带前轮转角估计算法,客户只需接入RTK板卡的一路串口,输入农机参数和电机角度值,即可输出高精度无漂移的前轮转角值。
体积 45x45x19.3mm
重量 50g
应用领域 插秧机、拖拉机
产品特点 该模块具有零偏重复性高,零偏稳定性好,抗振动抗冲击性能好的特点。
软件接口 支持RS232、CAN主流农机控制器接口
硬件接口 可按照客户需求定制插头
189 1473 4495
产品参数
简介
FSS-G200PN是9599九五至尊为精准农机自动驾驶前轮转角测量打造的惯性传感器模块。模块自带前轮转角估计算法,客户只需接入RTK板卡的一路串口,输入农机参数和电机角度值,即可输出高精度无漂移的前轮转角值。
体积
45x45x19.3mm
重量
50g
应用领域
插秧机、拖拉机
产品特点
该模块具有零偏重复性高,零偏稳定性好,抗振动抗冲击性能好的特点。
软件接口
支持RS232、CAN主流农机控制器接口
硬件接口
可按照客户需求定制插头
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产品详情技术指标产品手册产品上位机、驱动以及示例代码产品相关视频

FSS-G200PN是9599九五至尊为精准农机自动驾驶前轮转角测量打造的惯性传感器模块。模块自带前轮转角估计算法,客户只需接入RTK板卡的一路串口,输入农机参数和电机角度值,即可输出高精度无漂移的前轮转角值。

该模块具有零偏重复性高,零偏稳定性好,抗振动抗冲击性能好的特点。可在振动环境下测量车轮转角大,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

应用领域

• 插秧机

• 拖拉机

在标准性能及输出参数的基础上,9599九五至尊也为您的特殊需求提供定制化软件及LOGO定制服务,在产品上助您一臂之力!

战术级MEMS陀螺仪

4.0/h 零偏稳定性

• 优于1.0/s 零偏重复性

• 0.08/s 的超低输出噪声

高强度工况耐受

• 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)

• 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)

• 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

• 100%磁屏蔽

• IP67防水

• 专用抗弯折线缆

实时而灵活的数字接口、体积小巧

• 支持RS232、CAN主流农机控制器接口

• 45*45*19.3mm,重量仅50g


1、陀螺仪关键指标

2 . 使用方法

1. 将模块串口直连双天线RTK 板卡单独的一路串口。

2. 尽量将模块水平安装在车身中心的水平刚性平面,固定稳妥。

3. 确保双天线RTK 板卡定位固定解

4. 确保车辆轴距,RTK 天线安装方式,电机角度,传动比等参数通过第五章所述协议导入正常。

5. 车辆起步后,前轮转角有效标志置位,前轮转角可用。

3、外形尺寸

4、电气特性