惯性导航，就是通过陀螺仪和加速度传感器组成的惯性测量单元（IMU），来测量载体的角速率和加速度信息。文中介绍的管道姿态测量仪便基于惯性测量原理，对自身三轴姿态角或角速度、当前加速度等进行测量，并对这些姿态量进行分析和计算，从而获得管道的三维姿态。

在各种驾驶辅助技术中，主动车距控制巡航系统主要是利用雷达、摄影机或雷射来测量与物体间的距离。能够强化汽车电子稳定控制系统的同类惯性传感器。惯性传感器有助于预测路径，然后将该路径连接到障碍物侦测上。

传统的MEMS惯性传感设备包括加速度传感器，陀螺仪，地磁传感器，以及气压传感器，它的成本非常低，体积极小，质量很轻，输出稳定且不易受到干扰，对外部环境条件的适应性极强，而且现在几乎随处都能买到。 MEMS 惯性测量 PNI GPS 加速度传感器

在做惯性导航模块或者飞控的时候第一件事就是器件的选取，这个是第一步也是很重要的一步，因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能。

天宫空间站建成后，需要精准的姿态稳定系统和精准的位移监测系统，这些系统离不开一种核心的惯性传感器：IMU惯性测量单元。这类传感器还被用于以色列今年发射的月球登陆器系统中。

2018年3月初，因山体变形，四川瓦厂坪大桥出现较大裂缝。对此，应急施工队将在桥下安装传感器，通过手机将数据传至云平台，一旦数据异常，传感器便立即报警。北斗系统和GPS定位技术的运用，也使山体位移监测精度达到了毫米级。

随着人工智能、物联网、大数据等应用场景逐渐出现，高精度位置信息的需求也将逐步起来，比如未来自动驾驶，必然需要高精度的位置信息。

Inertial navigation system is a system level product that integrates inertial sensors such as gyroscope and acceleration sensor and navigation solution software. Gyroscope and acceleration sensor are

近几年来，MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高，且价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。