惯性导航，就是通过陀螺仪和加速度传感器组成的惯性测量单元（IMU），来测量载体的角速率和加速度信息。文中介绍的管道姿态测量仪便基于惯性测量原理，对自身三轴姿态角或角速度、当前加速度等进行测量，并对这些姿态量进行分析和计算，从而获得管道的三维姿态。

在各种驾驶辅助技术中，主动车距控制巡航系统主要是利用雷达、摄影机或雷射来测量与物体间的距离。能够强化汽车电子稳定控制系统的同类惯性传感器。惯性传感器有助于预测路径，然后将该路径连接到障碍物侦测上。

传统的MEMS惯性传感设备包括加速度传感器，陀螺仪，地磁传感器，以及气压传感器，它的成本非常低，体积极小，质量很轻，输出稳定且不易受到干扰，对外部环境条件的适应性极强，而且现在几乎随处都能买到。 MEMS 惯性测量 PNI GPS 加速度传感器

在做惯性导航模块或者飞控的时候第一件事就是器件的选取，这个是第一步也是很重要的一步，因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能。

天宫空间站建成后，需要精准的姿态稳定系统和精准的位移监测系统，这些系统离不开一种核心的惯性传感器：IMU惯性测量单元。这类传感器还被用于以色列今年发射的月球登陆器系统中。

2018年3月初，因山体变形，四川瓦厂坪大桥出现较大裂缝。对此，应急施工队将在桥下安装传感器，通过手机将数据传至云平台，一旦数据异常，传感器便立即报警。北斗系统和GPS定位技术的运用，也使山体位移监测精度达到了毫米级。

随着人工智能、物联网、大数据等应用场景逐渐出现，高精度位置信息的需求也将逐步起来，比如未来自动驾驶，必然需要高精度的位置信息。

惯性导航系统是指由陀螺仪、加速度传感器等惯性传感器及导航解算软件进行系统集成的系统级产品，陀螺仪及加速度传感器为核心器件，对系统精度起决定性作用。惯性导航产品主要包括惯导系统、姿态参考系统、惯性测量单元等。

近几年来，MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高，且价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。